根据权威资料，谓语动词的五种基本形式可归纳如下：

原形动词（基本形式）

不带时态、语态或情态的动词原形，如 `eat`（吃）、`play`（玩）。

第三人称单数形式

现在时态中，主语为第三人称单数时加 `-s/-es`，如 `he eats`（他吃饭）、`she dances`（她跳舞）。

过去式形式

表示过去发生的动作，通常加 `-ed`，如 `walked`（走）、`played`（玩）。不规则动词如 `write`（写）、`break`（打破）。

现在分词形式

用于进行时态，加 `-ing`，如 `walking`（走）、`playing`（玩）。也可作形容词或副词，如 `a running horse`（奔跑的马）。

过去分词形式

表示被动、完成或作状语，规则动词加 `-ed`（如 `walked`），不规则动词如 `broken`（打破）。

说明：

上述形式主要基于动词时态变化，实际应用中需结合具体语境（如情态动词、连系动词等特殊类型）。- 不同语言对谓语动词形式要求可能略有差异，建议以权威语法书或教材为准。