艾青的诗歌《桥》通过桥的意象，主要表达了以下思想感情：

感恩与赞颂

诗中反复强调“感谢”与“颂扬”，桥作为人类智慧的结晶，连接了被水隔绝的土地与道路，象征着人类克服自然障碍的伟大能力。

连接与团结

桥不仅是物理上的连接（如土地与土地、河流与道路），更隐喻着人与人之间的情感纽带与精神沟通，体现了团结协作的重要性。

平凡中的伟大

通过桥这一日常意象，诗人赞颂了默默奉献的劳动者，表达对普通社会成员的尊重与敬意，呼吁人们关注那些为社会做出贡献的平凡个体。

生命与理想的象征

桥象征着生命历程中的跨越与追求，连接现实与理想，传递出对美好生活的向往与对理想境界的追求。

总结：

整首诗以桥为载体，融合了感恩、连接、平凡价值与理想追求，展现了诗人对人类智慧、社会团结及生命意义的深刻思考。