安全警示标识牌的颜色顺序是 黄、红、蓝、绿。具体规定如下：

红色：

表示禁止、停止、危险，用于禁令标识的边框、底色、斜杠，也用于叉形符号和斜杠符号、警告性线形诱导标的底色等。

黄色或荧光黄色：

表示警告，用于警告标识的底色。

蓝色：

用于表示指令、遵循，用于指示标识的底色，表示地名、路线、方向等的行车信息，用于一般道路指路标识的底色。

绿色：

表示地名、路线、方向等行车信息，用于高速公路和城市快速路指路标识的底色。

当多个安全标志牌一起设置时，应按警告、禁止、指令、提示类型的顺序，先左后右、先上后下地排列。