“老马识途”这一成语的出处可归纳如下：

典故背景

该成语源于春秋时期，具体事件为齐桓公应燕国要求攻打山戎，行军途中迷路。管仲放老马引领军队找到归途，成为典故核心。

文献记载

成语出自《韩非子·说林上》，该书成书于战国时期，但典故本身发生在春秋时代。

时间定位

- 典故发生时间： 春秋时期（公元前663年左右）

- 成语成书时间： 战国时期（《韩非子》成书时间）

综上，该成语的典故源于春秋时期，但具体记载于战国时期的文献中。