老马识途故事中，最主要的人物是 管仲。以下是具体分析：

核心角色定位

管仲作为齐桓公的得力助手，是该故事的核心决策者。他凭借智慧和经验，提出放老马引路的方案，最终帮助齐军找到归途。

故事背景与贡献

齐桓公率军伐孤竹后迷路，管仲建议利用老马熟悉地形的优势，通过放牧引导军队走出困境。这一决策体现了管仲的军事谋略和临危不乱的能力。

其他关联人物

齐桓公作为君主，是此次征战的发起者；隰朋作为辅助者，共同参与了迷路事件。但管仲的智谋是解决问题的关键。

成语出处与意义

该成语出自《韩非子·说林上》，强调经验与智慧的重要性。管仲的“老马识途”成为后世借喻经验丰富的智者的典型典故。

综上，管仲因主导解围方案，成为该故事的核心人物。