《伟大的悲剧》中五位主要人物的命运如下：

罗伯特·福尔肯·斯科特

英国海军上校，探险队队长。带领队员成功抵达南极点后，在返回途中因暴风雪体力不支去世，临终前仍坚守诚实与责任感。

埃德加·埃文斯

英国海军军士，原本体格健壮。在南极回程中摔伤后精神崩溃，最终因体力衰竭死亡。

劳伦斯·奥茨

英国皇家禁卫军骑兵上尉，因冻伤和战时旧伤恶化，在队伍行进受阻时选择牺牲自己，留下“我出去一下，过一会儿回来”的遗言后消失于暴风雪中。

亨利·鲍尔斯

英国海军军士，因在南极点回程中摔伤，导致体力透支和精神错乱，最终冻死在暴风雪中。

爱德华·威尔逊

英国海军军士，与斯科特关系亲密。在极端寒冷和饥饿中，与斯科特共同迎接死亡，被描述为“像亲兄弟似的搂着斯科特迎接死亡”。

总结：

五位队员在南极探险中因严寒、饥饿和伤痛相继牺牲，斯科特虽未直接冻死，但最终也因体力不支与队友一同长眠于冰雪之中。