一个句子中可以同时包含谓语动词和动词原形，但需要符合英语语法规则。以下是具体说明：

一、基本规则

主句谓语为动词原形的情况

动词原形通常作为谓语动词使用，例如：

- The cat sitson the mat.

在这个句子中， sits是谓语动词，而 on the mat是后置定语。

动词原形作宾语补足语

动词原形可作某些动词（如使役动词）的宾语补足语，例如：

- The teacher madethe students writean essay.

这里 write是 made的宾语补足语，表示“使……写”。

二、特殊结构中的动词原形

祈使句

祈使句省略了主语，动词原形直接作谓语，例如：

- Open the window!

情态动词 + 动词原形

情态动词（如 can, could, may 等）后接动词原形构成谓语，例如：

- She canswim very well.

分词短语作后置定语

动词原形可置于名词或代词后作后置定语，例如：

- The writingon the wall is dirty.

三、注意事项

避免双谓语错误：

若需表达并列动作，需使用并列连词（如 and, but），例如：

The company launcheda new product andexpanded its market.

从句中的动词形式：若从句为宾语从句，需使用陈述语序（如 that 引导的从句），例如：

I suggest that he writesa letter to his friend.

在此句中， writes是宾语从句的谓语，符合语法规则。

总结

一个句子中可以包含谓语动词和动词原形，但需通过不同语法结构实现。常见形式包括：

主句谓语为动词原形

动词原形作宾语补足语

祈使句

情态动词 + 动词原形

分词短语作后置定语

通过合理运用这些结构，可在保持语法正确的前提下表达复杂意义。