是的，罗翔教授近期确实出版了新书，具体情况如下：

新书《法律的悖论》

该书由云南人民出版社于2023年3月出版，是罗翔教授在法律普及领域的重要作品。书中通过案例分析和哲学思考，探讨了法律中的悖论问题，旨在提升公众的法治思维和认知能力。该书在出版后获得了较高评价，销量和评价均表现突出。

其他相关作品

罗翔教授此前已出版多部广受欢迎的书籍，包括《刑法学讲义》《圆圈正义》等，这些作品通过通俗易懂的语言解释了刑法知识和司法理念，对公众的法律意识普及有重要贡献。

综上，罗翔教授不仅持续进行法律普及工作，还通过新书《法律的悖论》进一步深化了相关领域的学术探讨。