关于亲人归来的优美诗句，可参考以下分类整理：

一、直接表达喜悦

1. "长路漫漫，思念绵绵，终于相聚，幸福如潮涌"（情感直击人心，适合久别重逢场景）

2. "家门敞开，心房明亮；亲人归来，幸福满怀"（以景写情，烘托温馨氛围）

3. "但使龙城飞将在，不教胡马度阴山"（借边塞诗句表达对亲人归来的期盼）

二、以景衬情

1. "春风又绿江南岸，明月何时照我还"（王安石诗句，隐喻对亲人归期的渴望）

2. "杨柳青青江水平，闻郎江上踏歌声"（白居易诗句，通过景物传递喜悦）

3. "秋风萧瑟天气凉，草木摇落露为霜"（萧瑟中透出对亲人归来的期盼）

三、思念与期盼结合

1. "临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖"（母爱主题，表达对游子归来的牵挂）

2. "夜雨寄北，君问归期未有期"（王维诗句，蕴含对亲人归来的无奈与思念）

3. "望穿秋水，望眼欲穿，云霓之望，翘首跂踵，企而望归"（以夸张手法表达盼归心切）

四、其他经典诗句

1. "慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归"（反复咏唱，成为盼亲代名词）

2. "春风得意马蹄疾，一日看尽长安花"（反衬思归心切）

3. "露从今夜白，月是故乡明"（通过自然现象寄托思乡情）

注：部分诗句如《水龙吟·燕忙莺懒芳残》虽含思念，但主题为悼亡，情感基调与亲人归来不符，故未列入。建议根据具体场景选择表达，如团聚场景优先考虑直接表达喜悦的诗句，思念场景则侧重以景衬情或思念与期盼结合的诗句。