根据搜索结果，形容马威武的四个词语可归纳如下：

铁马金戈

形容战争中兵马雄壮的场面，强调军队的威武气势。

万马奔腾

描述大量马匹奔腾的壮观景象，突出马群的力量与速度。

驰骋疆场

指在战场上自由奔跑，展现马的英勇与战斗力。

横刀立马

形容骑马持刀的威武姿态，常用于表现武将的英姿飒爽。

说明：

以上成语均出自权威来源，且与马威武相关。其中“铁马金戈”“万马奔腾”侧重于群体气势，“横刀立马”则突出个体英姿。若需更精准的单一描述，可参考“威风凛凛”等通用词汇，但需注意其适用范围更广泛。