项羽乌江自刎

秦末楚汉争霸中，项羽被刘邦包围后，因无法面对江东父老，选择自刎而死。其失败源于缺乏胜退两难的勇气。

吴王夫差半途而废

春秋末年，夫差为报父仇与越国争霸，但最终因沉迷享乐、放弃励精图治，导致越国复国并灭吴。其失败与缺乏坚持到底的勇气直接相关。

刘禅“乐不思蜀”

三国时期蜀汉后主刘禅，因软弱无能，在魏国投降后被封安乐公。面对故土思念时，他以“此地乐，不思蜀”表现麻木，最终导致蜀国灭亡。其失败源于缺乏忠诚与担当的勇气。

宋徽宗父子降金

宋朝末年，面对金兵入侵，宋徽宗因怯懦不战，选择向金朝投降，导致北宋灭亡。其失败与缺乏抗争的勇气密切相关。

韩信未称帝

楚汉争霸时期，韩信虽功高盖世，但因缺乏称帝的野心和勇气，最终只能以诸侯身份被刘邦所杀。其失败源于战略眼光的局限与个人胆识不足。

总结：

以上案例均因缺乏勇气（如战略决断力、担当精神、抗争意志等）导致失败，部分案例还涉及个人野心与外部环境的双重因素。