根据权威信息源，您提到的三个成语的读音如下：

至死不渝

- 读音：zhì sǐ bù yú

- 解释：到死都不改变，形容坚守誓言或志向。

鞠躬尽瘁

- 读音：jū gōng jìn cuì

- 解释：勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。

当之无愧

- 读音：dāng zhī wú kuì

- 解释：担得起某种荣誉或称号，无须感到惭愧。

出处说明：

“至死不渝”未在搜索结果中明确提及具体出处，但常见于形容坚定信念的语境。- “鞠躬尽瘁”出自三国·蜀·诸葛亮《后出师表》。- “当之无愧”出自宋·欧阳修《回丁判官书》。