根据权威性高且与问题直接相关的搜索结果，形容孩子爱妈妈的诗句主要有以下两首：

《游子吟》- 孟郊

"慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。"

通过描绘母亲为远行儿子缝制衣物的场景，以"寸草心"比喻子女的孝心，表达对母爱的感恩与无法回报的无奈。

《别老母》- 黄景仁

"携帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。"

以直白的语言抒写离别时对母亲的牵挂与不舍，突出子女对母亲的依赖与眷恋。

其他补充说明：

《诗经·邶风·凯风》中的"棘心夭夭，母氏劬劳"虽未直接描写子女对母亲的爱，但通过赞美母亲的辛劳，间接体现子女的感恩。- 部分现代诗句如"父兮生我，母兮鞠我"（《蓼莪》）也表达子女对母亲的敬爱，但权威性较低。以上诗句均以传统文学作品为主，兼顾权威性和相关性。