关于描述人们互相关爱、互相帮助的成语，综合多个权威来源整理如下：

一、表达深厚情谊类

相濡以沫：

泉水干涸时鱼儿用唾沫相互湿润，比喻在困境中用微薄之力互相帮助。

同舟共济：

坐同一条船过河，比喻团结互助、共度难关。

守望相助：

邻近村落互相警戒、援助，现多用于形容社区或团体间的互助精神。

二、强调团结协作类

众志成城：

万众一心像城墙般坚固，比喻团结一致可克服困难。

齐心协力：

心往一处想、劲往一处使，强调协作的重要性。

和衷共济：

心意一致、共同努力，常用于形容国家或集体的团结。

三、突出关怀备至类

嘘寒问暖：

关心他人冷暖，形容细致入微的关怀。

无微不至：

关怀照顾得非常周到，常用于形容对长辈或弱者的细心照料。

四、体现患难与共类

患难与共：

共同承担风险与困难，强调在逆境中的相互扶持。

风雨同舟：

与风雨同舟共济，比喻在恶劣环境中团结互助。

补充说明：

扶老携幼：特指搀扶老人、带领小孩，体现代际间的关爱。

义薄云天：形容情义深厚，常用于赞颂朋友间的忠诚与互助。

精诚团结：以真诚态度团结一致，强调精神层面的契合。

以上成语可根据具体语境灵活选用，注意区分侧重情感、行为或结果的差异。