苏轼为钱穆父（钱承制）作的诗是《仲天贶王元直自眉山来见余钱塘留半岁既行作》。以下是相关信息的综合说明：

诗作背景

该诗作于苏轼被贬黄州期间，钱穆父（钱承制）自眉山来访，苏轼在杭州（钱塘）为其饯行，钱穆父于次年赴广西任职，苏轼赠诗相送。

全诗内容

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仲君岂弟多学，王子清修寡言。 病后空惊鹤瘦，时来或作鹏骞。 海角烦君远访，江源与我同来。 剩作数诗相送，莫教万里空回。 三人一旦同行，二子与秦少章同寓高斋，复同舟北行。 留下高斋月明。 遥想扁舟京口，尚余孤枕潮声。

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名句解析

“剩作数诗相送，莫教万里空回”：

意为“仅作几首诗相送，不要让这万里行程空无所获”，表达对友情的珍视与对离别的豁达。

“人生如逆旅，我亦是行人”：出自《临江仙·送钱穆父》，比喻人生如同一场旅行，每个人都是匆匆过客，劝慰友人与自己一样坦然面对离别。

创作背景补充

该诗与《临江仙·送钱穆父》同为苏轼送别之作，但前者是陆游赠苏轼，后者是苏轼赠钱穆父，二者均以豁达的笔触表达对友情的珍视。

综上，苏轼为钱穆父作的诗为《仲天贶王元直自眉山来见余钱塘留半岁既行作》，诗中既有对友情的深情厚谊，又蕴含着对人生境遇的哲理性思考。