形容熟悉的声音的成语有：

耳熟能详：

指听得多了，能够说得很清楚、很详细。

耳濡目染：

常听常看，无形中受到影响。

如响之应声：

比喻对答迅速，反应极快。

建议根据具体的语境选择合适的成语来形容熟悉的声音。例如，“耳熟能详”更侧重于对声音的熟悉程度，而“耳濡目染”则侧重于通过听觉和视觉的接触产生深远影响。