是的，"仰不愧天俯不愧地内不愧心"这句话确实存在，并且它表达了一种自省和正直的人生态度。

仰不愧天：

抬起头来无愧于天下，意味着在行为上达到了「问心无愧」，没有做过亏心事，可以坦然面对天地。

俯不愧人：

在人际交往中，对他人保持公正无私，不辜负他人的期望和信任。

内不愧心：

在内心深处，对自己的行为进行反省，确保没有违背自己的良心和原则。

这句话出自《孟子·尽心上》，原文是：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”

这句话强调了一个人在道德和伦理上的自我要求，要求自己在任何情况下都能保持正直和公正，做到「问心无愧」。这种思想在中国传统文化中有着深远的影响，被视为一种高尚的道德修养。