七大洲先后被发现的顺序如下（基于权威信息整合）：

北美洲

1492年，哥伦布首次航行至巴哈马群岛，误以为到达印度，后确认为美洲大陆。

南美洲

1498年，哥伦布第三次航行抵达南美洲的委内瑞拉和巴西海岸，正式发现南美洲。

非洲

15世纪末至16世纪初，葡萄牙航海家迪亚士绕过非洲好望角，随后西班牙和葡萄牙完成对非洲大陆的探索。

亚洲

亚洲是最早被人类认知的大陆，古代文明（如中国、印度）早已存在，但现代地理概念中的亚洲由欧洲探险家（如麦哲伦）在16世纪进一步确认。

欧洲

欧洲作为旧大陆的核心部分，其地理认知始于古希腊时期，但现代欧洲的边界和范围在16世纪大航海时代通过探险家（如哥伦布、达伽马）得到明确。

大洋洲

18世纪中叶，丹麦航海家马尔特·布龙命名大洋洲，涵盖澳大利亚、新西兰及太平洋岛屿，是现代地理概念中相对较晚被系统化的洲际划分。

南极洲

18世纪末至19世纪初，法国人布韦、英国人库克等先后发现南极大陆及周边岛屿，但大陆本身于19世纪被确认。

补充说明：

传统七大洲划分中，亚洲、欧洲、非洲为旧大陆，美洲（北、南）、大洋洲、南极洲为新大陆。- 2017年有学者提出“西兰蒂亚洲”概念，但未获广泛认可。