根据权威来源整理，以下为20个符合ABAC结构的四字词语：

百发百中

形容射箭或射击非常准，每次都命中目标。

毛手毛脚

形容做事粗心大意，不细致。

自由自在

形容无拘无束，行动或思想完全自由。

一五一十

形容叙述事情清楚、有条理，毫无遗漏。

难分难舍

形容感情深厚，难以分离。

若隐若现

形容事物时隐时现，不真切。

无边无际

形容范围极为广阔，没有边际。

自言自语

形容自己一个人说话，不出声。

如火如荼

形容气势旺盛或情绪热烈。

半信半疑

形容对事情既有点相信又有点怀疑。

若即若离

形容关系或态度似亲似疏，不明确。

不卑不亢

形容态度从容，既不自卑也不傲慢。

自暴自弃

形容自己甘心落后，不求上进。

一唱一和

形容互相配合，一人唱腔另一人应和。

同心同德

形容思想统一，目标一致。

尽善尽美

形容事物完美无缺，达到极致。

无拘无束

形容没有限制，自由自在。

有始有终

形容做事有开头也有结尾，坚持到底。

大模大样

形容态度傲慢，摆架子。

无偏无倚

形容公正无私，不偏袒任何一方。

以上词语均来自权威来源，涵盖不同语义场景，可满足日常使用需求。