“殚精竭虑”和“鞠躬尽瘁”是两个常用的成语，二者在含义和用法上存在以下区别：

一、核心含义差异

殚精竭虑

- 字面：

竭尽精力，费尽心思。 - 侧重点：强调思考、谋划的深度和专注度，多用于形容为解决问题或创作付出极大心血，如“文学家需殚精竭虑地构思作品”。

鞠躬尽瘁

- 字面：

恭敬谨慎，竭尽心力。 - 侧重点：侧重于对职责、使命的忠诚与奉献，常与“死而后已”等表述结合使用，如“诸葛亮鞠躬尽瘁，死而后已”。

二、使用场景区分

殚精竭虑多用于个人在学术、工作或艺术领域的努力，例如：

> 科学家为攻克难题殚精竭虑，历时数月终于取得突破。- 鞠躬尽瘁则多用于形容对国家、事业或职责的奉献，例如：

> 那位老革命家一生鞠躬尽瘁，为民族独立奉献了全部精力。

三、情感色彩与语境

情感色彩：两者均为褒义词，但“鞠躬尽瘁”带有更强烈的使命感和牺牲精神。- 语境示例：

殚精竭虑：学生在备考期间废寝忘食地学习。 - 鞠躬尽瘁：公务员加班加点服务群众，毫无怨言。

四、结构与出处

结构：两者均为联合式成语，前半部分“殚精”与“鞠躬”为动宾结构，后半部分“竭虑”与“尽瘁”为动宾结构。- 出处：

殚精竭虑：明胡应麟《诗薮》。 - 鞠躬尽瘁：三国蜀汉·诸葛亮《后出师表》。

总结

“殚精竭虑”侧重于思维与努力的深度，“鞠躬尽瘁”侧重于责任与奉献的广度。两者虽都表达竭尽全力的意思，但语境与情感色彩各有侧重，需根据具体情境选择使用。