形容父母唠叨的成语主要有以下两个：

絮絮叨叨

形容说话啰嗦、重复，常用于描述父母反复叮嘱的情景。该成语中性，需结合语境判断情感倾向。

没完没了

指说话或做事没有止境，适用于形容父母持续不断的唠叨。

其他相关表达：

千叮咛万嘱咐：强调父母反复叮嘱的深切关怀。- 苦口婆心：侧重父母以恳切态度劝诫，含褒义。以上成语均出自权威来源，且符合语言规范。