根据描述“有的人说话像自己亲自看到过的”，可以总结以下相关成语和表达：

绘声绘色

形容叙述或描写生动逼真，仿佛亲耳听到、亲眼看到一般。例如：

> 他讲故事绘声绘色，听众仿佛身临其境。

如闻其声如见其人

形容对人物描写极为生动，听其言语就像看到本人一样。例如：

> 文学作品中的人物形象跃然纸上，真可谓如闻其声如见其人。

油腔滑调

形容说话油嘴滑舌，但也可指表达生动，带有感染力。例如：

> 他油腔滑调地讲述经历，让人感觉他真的经历过那些事。

身临其境

虽然本义是亲自到达现场，但也可引申为描述得让人产生身临其境的感觉。例如：

> 他的演讲如此生动，听众都感觉身临其境。

补充说明

若强调“未亲身经历却描述得仿佛经历”， 推己及人（设身处地）更侧重换位思考，而非单纯描述生动性；

若侧重“说话技巧”， 娓娓动听（如第7条）也是常用表达。建议根据具体语境选择最贴切的成语。