关于激励人们锻炼的古人故事，可归纳为以下经典案例：

一、闻鸡起舞——祖逖与刘琨

东晋名将祖逖与好友刘琨以勤奋著称。一次夜半听到鸡鸣，祖逖便起身舞剑，刘琨随即加入。他们每日坚持练习，最终成为国家栋梁。此典故象征及时奋发、自强不息的精神。

二、凿壁偷光——匡衡

西汉匡衡幼时家贫无烛，发现邻家烛光透墙，便凿穿墙壁借光读书。通过刻苦努力，成为博学经学家。该故事体现逆境求学的精神。

三、囊萤映雪——车胤、孙康、匡衡

车胤囊萤：

晋代车胤用萤火虫光亮夜读，展现刻苦求学态度。

孙康映雪：

冬夜利用雪地反光读书，体现对知识的执着追求。

匡衡凿壁：

与车胤类似，通过创新方式解决照明问题。

四、头悬梁——孙敬

东汉孙敬为防止打瞌睡，用绳子悬梁自醒。此方法虽极端，但彰显极强的自律性。

五、苏东坡的跑步养生

北宋苏东坡以文才闻名，同时注重健身。他主张“跑到有灵感为止”，通过长期跑步提升体力，甚至以跑步对抗衰老。

六、王羲之的书法苦练

东晋王羲之通过“笔山”和“墨池”等独特方式练习书法，甚至误将墨水蘸蒜泥。其专注力与毅力成为后世典范。

七、其他励志故事

苏秦刺股：用锥子刺大腿提神，十次上书失败后仍坚持。

李密牛角挂书：骑牛时挂《汉书》读书，展现刻苦精神。

屈原读书洞：在山洞中吟诵《楚辞》，后人以“读书洞”纪念他。

这些故事通过不同方式激励后人：或通过勤奋坚持（如祖逖、匡衡），或通过创新方法（如车胤、苏东坡），或通过极端自律（如孙敬、王羲之）。它们共同传递出积极向上、努力奋斗的人生态度。