关于古代出征时敲击钲、鼓的句子，综合权威资料整理如下：

一、军事行动信号

《荀子·议兵》：

“闻鼓声而进，闻金声而退。” 这是最早记载古代军事信号系统的文献，明确以击鼓为进攻信号，击钲（金声）为退却信号。

《孙子·军争》 （虽未直接提及“金鼓”，但“鼓角齐鸣”描述了战争中鼓声与角声配合的战术）。

二、战场生活写照

李白《塞下曲》：

“晓战随金鼓，宵眠抱玉鞍。” 通过“晓战”与“宵眠”的对比，展现边塞士兵紧张的战斗生活，夜间需保持戒备。

高适《燕歌行》：

“摐金伐鼓下榆关。” 以“金”代指铜钲，描绘军队在边关的激昂进军场景。

三、其他相关诗句

《诗经·邶风·击鼓》：通过“击鼓其镗，踊跃用兵”展现士兵出征时的士气，但主题偏向征伐而非直接描写战斗信号。

四、补充说明

乐器形制：古代“金”多指铜钲，与铙不同，后者是另一种形制乐器。不同朝代对钲的形制有具体规定，如明代金钲为四面铜制，悬挂于双龙架。

以上内容综合了军事文献、诗词及乐器形制等多方面信息，涵盖信号系统、生活场景及艺术表达。