《不可思议的旅程》的人物介绍如下：

一、核心角色

小女孩

故事的主人公，因父母和姐姐的忙碌而感到孤独。她通过一支神奇的红色画笔开启了一段奇幻旅程，从卧室画出的门进入了一个充满魔法与冒险的国度。

国王

在小女孩的冒险旅程中，她遇到了一位被士兵抓走的国王。国王手持神秘地图，与小女孩共同经历了营救国王的冒险，是故事的重要转折人物。

二、其他相关角色

士兵

抓走国王的神秘士兵，是国王冒险旅程中的反派角色，推动故事冲突发展。

三、创作背景补充

作者背景

艾伦·贝克尔（Aaron Becker）是《不可思议的旅程》的作者兼插画家，曾获2014年凯迪克银奖。他通过无字绘本的形式，凭借丰富的画面和流畅的情节设计，将奇幻故事呈现给儿童读者。

四、系列作品关联

该书是“不可思议的旅程”三部曲的第一部，后续作品可能延续小女孩的冒险经历，但当前搜索结果未提供具体内容。