关于表明“使命未完成”的成语，综合搜索结果分析如下：

一、核心成语

有辱使命

指未能完成上级交付的使命或他人的嘱托，常与“临阵脱逃”“临阵磨枪”等成语连用。 - 出处：

《论语·泰伯》：“士不可以不弘毅，仁以为己任。不亦弘乎？死而后已。仁以为己任，不亦重乎？死而后已。君子喻于义，小人喻于利。有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”虽未直接出现，但“士不可以不弘毅”隐含使命担当；

- 例句：作为科研工作者，他临终前仍牵挂项目未完成，可谓“有辱使命”。

壮志未酬

常与“老当益壮”连用，指宏伟志愿未实现，多用于形容有志之士的遗憾。 - 出处：

唐·李频《春日思归》：“壮志未酬三尺剑，故乡空隔万重山。”

- 例句：许多革命先烈抛头颅、洒热血，正是“壮志未酬”的典型。

二、相关近义词

功亏一篑：比喻事情接近成功时失败，强调“差最后一点”。- 前功尽弃：形容前期努力全部白费。- 半途而废：指做事中途放弃。

三、使用注意

语境差异：“有辱使命”多用于正式场合，强调责任与担当；“壮志未酬”更侧重个人抱负的未实现，情感色彩稍弱。- 常见搭配：

功亏一篑→功败垂成→前功尽弃→壮志未酬→有辱使命。

建议根据具体语境选择成语，若强调责任未达则用“有辱使命”，若侧重个人理想未实现则用“壮志未酬”。