关于告慰父母在天之灵的诗句，可参考以下分类整理：

一、传统悼亡诗

1. 《游子吟》（孟郊）：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。——以母爱为喻，表达子女对母爱的感激与追思

2. 《别老母》（黄仲则）：拊掌出门涕泗零，当年拊掌别慈亲。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。——直白抒发对亡母的悲痛与愧疚

二、追思先人

1. 《四言诗·祭父母文》（佚名）：椿萱凋谢，怛兮在心。高堂恩勤，万爱千恩。执笔书文，遥寄哀思。父母生我，兄姊三人。含辛忍苦，耐心抚养。吾父仁厚，乐观旷达。晨兢夕厉，身教为范。吾母圣善，贤良淑德。不作诳语，不存欺心。哀哀父母，生我劬劳。几许鬓白，舔犊情深。二尊年迈，羸弱龙钟。不辍劳作，大体无虞。仁兄侍奉，尽心竭力。长姐服侍，扇枕温被。老父失聪，不敏少语。腊月二十，安详离世。享年八十六，寿满天年。——详细追忆父母一生，表达孝道与哀思

三、慰藉亡魂

1. 《思念》（现代）：佛说，父母是最大的佛。春风化雨，润物无声，追思先人，感念恩德，慎终追远。愿在天之灵，安息长眠。先祖之德，深情似海，感召日月，永存心间；先祖之风，山高水长，后人承继，永志不忘。——佛教视角慰藉亡魂

2. 《祭母文》（佚名）：呜呼!吾母，遽然而死。寿五十三，生有七子。七子余三，即东民覃。其他不育，二女二男。育吾兄弟，艰辛备历。摧折作磨，因此遘疾。中间万万，皆伤心史。不忍卒书，待徐温吐。今则欲言，只有两端：一则盛德，一则恨偏。吾母高风，首推博爱。远近亲疏，一皆覆载。慈恻慈祥，感动庶汇。爱力所及，原本真诚。不作诳言，不存欺心。手泽所经，皆有条理。头脑精密，劈理分情。事无遗算，物无遁形。洁净之风，传遍戚里。不染一尘，身心表里。五德荦荦，乃其大端。合其人格，如在上焉。恨偏所在，三纲之末。有志未伸，有求不获。精神痛苦，以此为卓。天乎人欤，倾地一角。次则儿辈，育之成行。但呼儿辈，各务为良。又次所怀，好亲至爱。或属素恩，或多劳瘁。大小亲疏，均待报赍。总兹所述，盛德所辉。必秉悃忱，则效不违。至于所恨，必补遗缺。念兹在兹，此心不越。养育深恩，春辉朝霭。报之何时，精禽大海。呜呼吾母，母终未死。躯壳虽隳，灵则万古。有生一日，皆报恩时。有生一日，皆伴亲时。今也言长，时则苦短。惟挈大端，置其粗浅。此时家奠，尽此一觞。后有言陈，与日俱长。尚飨!——追忆母亲一生，既有哀思也有对儿辈的嘱托

四、经典引用改编

1. 《十五》（王安石）原诗为“将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总关心。”可改为“将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总牵心。”以表达对母亲的思念

建议使用时根据具体场景选择，悼亡诗适合长辈去世，慰藉亡魂更适合精神慰藉，传统诗词需注意韵律和格式要求。