刘备和诸葛亮是《三国演义》中多个经典成语故事的核心人物，以下是主要相关典故及人物关系：

一、核心成语故事

三顾茅庐

刘备为请诸葛亮出山辅佐，三次拜访其隐居的茅庐。前两次诸葛亮未归，第三次在午睡时被刘备诚心打动，最终答应出山。此成语比喻真心诚意、一再邀请贤才。

隆中对

诸葛亮在茅庐与刘备探讨天下大势，提出“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，取西川成鼎足之势”的战略构想。此构想为刘备集团奠定基础。

草船借箭

周瑜设计陷害诸葛亮，要求其十天造十万支箭。诸葛亮利用大雾天气，以草船借箭的方式智取曹军箭矢，挫败周瑜阴谋。此成语展现诸葛亮的智谋与胆识。

二、其他相关典故

初出茅庐：

诸葛亮首次出山指挥作战，因火烧博望坡大败曹军，展现其军事才能。

新官上任三把火：诸葛亮任丞相后，通过火烧博望坡、赤壁之战等举措稳定蜀汉政权。

舌战群儒：诸葛亮东吴舌战群儒，以雄辩说服孙权联合抗曹。

三、历史与文学差异

历史原型：三顾茅庐、隆中对等情节虽以《三国演义》为蓝本，但部分细节存在艺术加工。

文学意义：这些故事通过夸张手法塑造了诸葛亮的神机妙算与刘备的求贤若渴，成为中华文化符号。

综上，刘备与诸葛亮通过这些成语故事，共同构建了蜀汉政权的传奇形象，成为中国历史与文学中永恒的经典。