刘翔在2021年确实还有代言的广告。以下是一些具体的代言信息：

小红书：

刘翔在2024年7月入驻小红书，并发布了官宣入驻平台的视频，表示之后会在平台上分享自己的生活。

伊利：

刘翔与伊利保持着长期合作关系。

霸王茶姬：

刘翔与霸王茶姬也有长期合作关系。

京东秒送：

刘翔与京东秒送达成了合作。

耐克：

虽然耐克在2020年已经发布了与刘翔相关的广告，但并没有明确说明2021年是否还有新的代言合作。

京东：

刘翔与京东也有合作关系。

综上所述，刘翔在2021年确实还有代言的广告，主要合作品牌包括小红书、伊利、霸王茶姬、京东秒送和京东。