乐于助人与见义勇为的区别主要体现在以下几个方面：

紧急性

见义勇为：通常发生在紧急情况下，需要立即采取行动，且伴随着较大的危险。例如，跳河救人、抓小偷等。

乐于助人：更多体现在日常生活中的小事，力所能及地帮助他人，不涉及紧迫的危险。

性质

见义勇为：是在关键时刻、危难之中助人，具有突发性和危险性，可能涉及生命安全的牺牲。

乐于助人：是平时生活中的小事，不涉及紧迫的危险，更多是体现出一种持续性的善行和乐于助人的精神。

结果

见义勇为：有可能付出生命，结果较为严重，甚至可能带来无法预知的后果。

乐于助人：不存在生命危险，结果通常是积极和正面的，能够给他人带来实质性的帮助。

社会影响

见义勇为：由于其危险性和紧急性，往往会被社会广泛宣传和表彰，甚至可能被评为英雄。

乐于助人：虽然也是值得称赞的行为，但通常不会带来类似见义勇为的社会影响和荣誉。

法律适用

见义勇为：在法律上，如果救助人没有重大过失或故意，可以免于承担民事赔偿责任。

乐于助人：法律上通常没有特殊规定，但若在帮助过程中造成他人损害，可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，乐于助人和见义勇为虽然都是帮助他人的行为，但在紧急性、性质、结果、社会影响和法律适用等方面存在明显的区别。乐于助人更多体现在日常生活中的小事，而见义勇为则是在关键时刻、危难之中采取的勇敢行为。