《二十四孝图》中的成语故事包括：

孝感动天：

舜的孝行感动了天帝，大象和鸟帮助他耕种和除草，帝尧把两个女儿嫁给他，他登上天子之位后仍然尊敬父亲，并把象封为诸侯。

戏彩娱亲：

春秋时期，楚国的隐士老莱子为了让父母开怀大笑，七十岁时经常穿着五色彩衣，手里拿着拨浪鼓，像孩子那样戏耍；摔倒时假装婴儿啼哭，父母见他老也爬不起来，笑着说：“莱子真好玩啊，快起来吧”。

鹿乳奉亲：

春秋时期的郯子，为了疗治年迈父母的眼疾，披上鹿皮，进入深山，钻进鹿群，挤取鹿乳，奉养双亲，差点被猎人当作麋鹿射杀。

百里负米：

春秋时期，仲由为了供养母亲，常常走到百里之外去背米。

啮指痛心：

曾参为了安抚母亲，自己咬手指，母亲看到他痛苦的样子，就知道儿子回来了。

芦衣顺母：

春秋时期，闵损（字子骞）幼时丧母，父亲续娶后母，后母生了两个儿子，但都不孝顺。闵损在冬天穿着芦花衣服，替后母取暖，后母因此感动，从此对待他如己出。

亲尝汤药：

西汉时期，汉文帝刘恒亲自为母亲皇太后煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前。

拾葚异器：

汉代人蔡顺，小时候家境贫寒，常拾桑葚充饥。一次，他拾到一篮新鲜的桑葚和两个不同颜色的容器，母亲以为他偷了别人的东西，蔡顺解释说是自己拾的，母亲感动得泪流满面。

埋儿奉母：

晋代郭巨，家境贫困，担心养儿子会影响供养母亲，于是和妻子商议埋掉儿子。结果在挖坑时挖出一坛黄金，夫妻得到黄金后回家孝敬母亲，并得以兼养孩子。

卖身葬父：

东汉时期，董永家境贫寒，父亲去世后无钱安葬，董永决定卖身葬父。后来得到仙女的帮助，最终过上了幸福的生活。

刻木事亲：

东汉时期，丁兰用木头刻成母亲的形象，每日侍奉如生。

涌泉跃鲤：

东汉时期，姜诗与妻子庞氏为了满足继母喜欢吃鱼的需求，常常在长江边取水，后来因风大晚归，姜诗怀疑妻子怠慢母亲，将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。最终姜诗得知真相，夫妻重归于好。

怀橘遗亲：

三国时期，陆绩六岁时，随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术用橘子招待他们。陆绩往怀里藏了两个橘子，准备带回家给母亲吃。

扇枕温衾：

东汉时期，黄香夏天用扇凉父亲睡觉的床和枕头，以便让父亲早一点入睡；寒冷的冬夜，他先钻进被窝用身体给父亲热被窝后才让父亲睡下。

行佣供母：

东汉时期，江革在战乱中背母逃难，靠做佣工维持生计，始终孝顺母亲。

闻雷泣墓：

战国时魏国王裒，母亲在世时胆小怕雷，王裒常在打雷时到母亲身边壮胆。母亲去世后，王裒把她埋葬在山林中，每逢雷雨天气，王裒就跑到母亲坟前跪拜，低声哭着说：“儿王裒在这里陪着您，母亲不要害怕”。

哭竹生笋：

三国时期，孟宗为了满足继母喜欢吃竹笋的需求，在冬天跑到竹林里哭求，结果竹笋生长出来，满足了继母的愿望。

卧冰求鲤：

晋朝王祥，继母喜欢吃鲤鱼。一次冬天，王祥赤身卧在冰上祷告求