元素周期表是在1869年由俄国化学家门捷列夫首次编制的，他根据元素的相对原子质量将其排列，并留下了几个空格，预示着未来可能发现的元素的性质。随着科学的发展，这些空格逐渐被填满。到2010年，前7个周期已经被填满，其中117号元素于2010年4月7日最晚被合成。

2016年，国际纯粹与应用化学联合会（IUPAC）宣布确认了第113号、115号、117号和118号元素的发现，这些元素由俄罗斯、美国和日本的科研团队发现，并且他们也获得了对这些元素的正式命名权。这次确认使得教科书上的元素周期表被正式填满，特别是在周期表的右下角，即最右一列和最下一行交叉的那个方格上，是现在人类合成的最重元素——第118号元素。

因此，可以得出结论，元素周期表在2024年被填满。