苏轼劝学的诗句主要包括以下四句，均出自其作品或与学习态度密切相关的创作：

《和董传留别》

> 腹有诗书气自华

通过“腹有诗书气自华”强调读书对气质修养的熏陶，体现苏轼对知识内在价值的推崇。

《送安敦秀才失解西归》

> 旧书不厌百回读，熟读深思子自知

以“百回读”“熟读深思”劝勉勤学，强调反复研读与深入思考的重要性。

《晁错论》

> 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志

虽未直接写学，但通过论述立大事需兼具才华与毅力，间接劝勉学习需持之以恒。

《冬夜读书》

> 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

通过“纸上得来”与“躬行”的对比，强调理论与实践结合的学习方法。

注：

部分诗句如“博观而约取，厚积而薄发”虽出自苏轼，但更偏向学习方法论，未明确体现劝学主题，故未列入核心答案。