2021年全国道德模范人物名单共58人，涵盖助人为乐、见义勇为、诚实守信、敬业奉献、孝老爱亲五大类，具体名单如下：

一、助人为乐模范（14人）

王振美：

退休党员，长期义务宣讲“三观”和“社会主义核心价值观”，曾为天津市第一中心医院泌尿外科党支部授课。

刘旭：

教师，火灾中冲入火场救出老人和孩子，后任彭州市公安局光明路派出所教导员。

王锦萍：

福建乡村医生，坚持为村民义务诊疗，获评“全国助人为乐模范”。

二、见义勇为模范（8人）

王乢茂：

潭门海上民兵连副连长，潭门海上民兵连副连长，多次参与海上救援。

彭士禄：

核潜艇设计师，因公殉职，被追授“全国道德模范”称号。

三、诚实守信模范（11人）

史忠玲、毛桂艳：

拾得280万元金锭后归还失主，获评“城市美容师”。

万其珍：

退休宣讲员，坚持“站着讲、脱稿讲、不计报酬讲”，资助公益事业。

四、敬业奉献模范（19人）

李廷俊：

主任医师，攻克30余万例疑难病症，主持5项国家级科研项目。

张桂梅：

创办女子中学，帮助1800多名贫困山区女孩圆梦大学。

五、孝老爱亲模范（6人）

张菊香：

辽宁退休院长，长期照顾患病儿媳，获评“全国孝老爱亲模范”。

注：部分人物如彭士禄因去世时间较早（2021年5月），其事迹可能与其他年份的评选合并。