《左迁至蓝关示侄孙湘》中体现雄心壮志的句子是 “欲为圣明除弊事，肯将衰朽惜残年”，此句通过以下方式展现了诗人的信念与气节：

忠君报国的使命感

诗句开篇即表明诗人“为圣明除弊事”的决心，体现了其以国家利益为重、甘愿牺牲个人境遇的崇高信念。这种使命感贯穿全诗，成为其被贬谪后仍坚守道义的精神支柱。

无畏衰老的勇气

“肯将衰朽惜残年”一句，诗人以“衰朽”自谦，却强调绝不因年老体弱而放弃抗争。这种反差凸显了其刚毅的性格和视死如归的勇气，成为后世文人士大夫的楷模。

历史责任感

通过“朝奏九重天，夕贬潮州路八千”的时空对比，诗人以夸张手法突显自己直言敢谏的后果。尽管遭遇政治打压，他仍坚持原则，体现了唐代文人对国家命运的深切关注。

综上，这句诗不仅是韩愈个人品格的写照，也是唐代士大夫精神风貌的缩影，激励着后世在逆境中坚守理想。