关于表达“在天堂安好”的诗词，综合多个来源整理如下：

一、传统悼亡诗

1. 《七绝·致天堂安好》

街头今夜送寒衣，亏欠亲情心自知。

忽忆致天堂安好，聊将一并寄哀思。

2. 《悼亡诗三首（其一）》（潘安）

荏苒冬春谢，寒暑忽流易。

之子归穷泉，重壤永幽隔。

私怀谁克从？淹留亦何益？

（虽为悼亡之作，但表达对逝者安息的祝愿）

二、现代创作诗句

1. 《天堂的祝福》

走过的路，云淡风轻，

天堂的天空，星辰永恒。

愿每个灵魂，被爱环绕，

在彼岸，依然笑对晨曦。

2. 《轮回的慰藉》

生如夏花绚烂开，死如秋叶静归根。

轮回路上有定数，因果循环终成因。

愿你在天堂，找到永恒的宁静，

与亲人重逢，续写未完的缘分。

三、特定对象祝福

1. 《致爷爷》

爷爷已走向天堂，愿你在那里安息，

灵魂飞向九重天，享受无尽的幸福。

儿孙绕膝时，常忆您温暖的话语，

天堂无痛苦，唯愿安详永驻。

2. 《致逝者》

来路无可眷恋，愿你安息在天堂，

被温柔以待，被爱意包围。

生老病死皆自然，不必过于沉溺，

天堂月圆时，人间的思念更悠长。

这些诗句通过传统与现代、个人化与普遍性相结合的方式，表达对逝者在天堂安好的祝愿。传统诗句如潘安的《悼亡诗》奠定基调，现代创作则在此基础上注入新的情感表达。特定对象的祝福诗句则更具针对性和感染力。