是的，马伊琍曾作为感恩安全座椅的品牌代言人。以下是相关信息的综合说明：

代言时间与地点

2016年6月6日，马伊琍在上海与感恩安全座椅董事长郑辉签订代言协议，担任品牌形象大使和儿童安全座椅首席体验官。

代言内容与意义

- 马伊琍不仅作为形象大使参与品牌活动，还亲临浙江台州感恩工厂参观生产流程，并通过直播与公众互动。

- 她强调，选择感恩品牌源于对“匠心精神”的认同，该品牌多次获得业内权威奖项，且产品以创新设计和安全性能著称。

品牌背景补充

感恩安全座椅是浙江感恩科技股份有限公司旗下品牌，成立于2008年，专注于儿童汽车安全座椅的研发与销售。2016年产品亮相纽约时代广场，成为首个登陆海外户外媒体的国内安全座椅品牌。

综上，马伊琍与感恩安全座椅的代言关系具有明确的时间线、内容关联及品牌背书。