根据现有信息，我国教师节设立于1983年，每年9月10日庆祝。要计算1991年是第几个教师节，可按以下步骤推算：

确定起始年份

教师节从1983年开始设立，因此1983年是 第1个教师节。

计算年份差

1991年与1983年之间相差：

$$1991 - 1983 = 8 \text{年}$$

但需注意，1983年本身已包含第一个教师节，因此实际间隔为7年。

确定教师节数量

从1983年到1991年，教师节的总数为：

$$1（1983年） + 7（后续年份） = 8 \text{个}$$

但根据部分搜索结果提到“到2021年共有39个教师节”，说明计算范围可能延续至2021年。若按此数据反推，1991年应为第17个教师节（2021年-1991年+1）。

结论：

1991年是 第17个教师节。