毅力号火星车的动力原理主要基于 核动力系统，具体如下：

一、核心动力装置

多任务放射性同位素热电发生器（MMRTG）

毅力号搭载了由美国能源部提供的MMRTG，利用钚-238原子核衰变释放的热量转化为电能。该装置质量4.8公斤，通过4.8公斤的二氧化钚作为热源，持续产生约110瓦的电能，为火星车提供稳定电力。

能源存储与管理系统

- 除MMRTG外，火星车还配备两个锂离子充电电池，用于存储多余电能，以应对MMRTG输出功率波动或设备突发情况。

二、动力传输与分配

电能通过车体内的电力分配系统传输至驱动装置，驱动六个轮子的独立马达。每个轮子配备48个夹板，提供卓越的牵引力，可爬越40厘米高的岩石。

三、其他关键系统

转向与机动能力：

火星车采用摇杆式转向架悬架，支持360度原地转向，适应复杂地形。

制氧与生命支持：搭载“火星氧气就地资源利用实验（MOXIE）”设备，通过电化学过程从二氧化碳中提取氧气，为宇航员提供呼吸气体和火箭推进剂。

四、技术特点与意义

核动力优势：相比化学电池，核动力具有能量密度高、寿命长、稳定性强的特点，确保火星车在极寒、沙尘等恶劣环境下的持续工作能力。

工程成就：该系统继承了“好奇号”的技术基础，通过优化设计延长了火星车的任务周期（约600天），为深入火星探索奠定基础。

综上，毅力号通过核动力系统与先进能源管理技术，克服了火星环境的挑战，成为人类火星探测的重要里程碑。