“愿为马前卒”是一个汉语成语，其含义和用法如下：

一、基本含义

字面意义

源自唐代韩愈《符读书城南》诗句“一为马前卒，鞭背生虫蛆”，原指在车马前供奔走使唤的兵卒差役。

引申含义

现多比喻为他人奔走效力、执行任务的人，常用于形容在团队或组织中起辅助或执行作用的角色。

二、用法与语境

褒义与贬义

- 褒义：

可表示甘愿承担重任、不畏辛劳的精神，如“虽为马前卒，亦无怨言”。

- 贬义：多用于形容徒劳无功的奔走，如“他只是个马前卒，实际并无决策权”。

使用场景

- 自谦：

如“我愿就是那灯笼下的马前卒”，表达甘愿服务他人的态度。

- 客观描述：如“他在项目中只是个马前卒，实际贡献有限”。

三、相关近义词与反义词

近义词：跑龙套（戏曲中做兵卒角色，现比喻无实权辅助者）。

反义词：中流砥柱（比喻在动荡中起支柱作用的人）。

四、例句解析

正面例句：

“他虽年事已高，但仍愿为科研项目当马前卒，直至最后一刻。”

负面例句：

“在公司里，他不过是个马前卒，真正的决策权掌握在少数人手中。”

综上，“愿为马前卒”表达了一种愿意为他人服务的奉献精神，但需结合具体语境判断其感情色彩。