诸葛亮在五年级上册草船借箭的故事中，使用空城计的原因主要是 形势所迫。当时，诸葛亮所守的西城兵力不足，难以抵挡司马懿的大军进攻。为了保全自己和蜀军，诸葛亮决定利用司马懿的多疑性格，故意示弱，使司马懿误以为城中有伏兵，从而吓退敌军。

具体来说，诸葛亮在街亭之战中失利，导致蜀军失去了重要的军事要地，撤退时只剩下老弱残兵。当司马懿领军追击至西城时，诸葛亮手下已经没有足够的兵力来抵抗。在这种情况下，诸葛亮决定采取空城计，大开城门，自己在城楼上弹琴唱曲，以掩饰自己的虚弱，迷惑司马懿。

司马懿深知诸葛亮的谨慎和智谋，认为诸葛亮不会轻易冒险，因此怀疑城中有伏兵，最终选择退兵。诸葛亮的空城计不仅成功地保全了自己和蜀军，还展示了他高超的军事智慧和心理战术。

因此，诸葛亮使用空城计的主要原因是形势所迫，他必须在兵力不足的情况下，通过智谋来化解危机。