撺掇和怂恿都指从旁劝说或鼓动别人去做某事，但它们在使用上有一些区别：

动作与语言

撺掇：侧重于动作描写，通常指通过身体语言或行为来鼓动他人，如“上下地乱窜”。

怂恿：侧重于语言描写，强调通过言语来劝说他人，含有劝说的意思，如“从旁劝说鼓动别人去做某事”。

情感色彩

撺掇：多数情况下带有贬义，通常指做坏事或不良行为，如“撺掇设计构陷好人做坏事”。

怂恿：虽然也有贬义，但更多时候用于描述鼓励或支持某种行为，尤其是当这种行为可能带来不良后果时，如“怂恿士谷、梁益耳等作速举事”。

出处

撺掇：出自《朱子语类》、《秋胡戏妻》、《喻世明言》等古籍。

怂恿：出自《和吴仲卿雪》、《东周列国志》、《红楼梦》等古籍。

总结：

撺掇：侧重于通过身体行为鼓动他人，通常带有贬义，指做坏事。

怂恿：侧重于通过言语劝说他人，情感色彩较为中性，但也可指鼓励不良行为。

建议根据具体的语境选择合适的词。例如，在描述通过行为而非言语影响他人时，使用“撺掇”；在描述通过言语劝说他人时，使用“怂恿”。