魏征是唐朝著名的政治家、思想家和历史学家，以直言敢谏著称。他劝谏李世民的话主要包括以下几点：

居安思危：

魏征在《谏太宗十思疏》中提到“思国之安者，必积其德义”，意在提醒李世民在安稳的时候也要考虑到潜在的危险，积累德行和仁义。

戒奢以俭：

魏征强调统治者应当节俭，避免奢侈浪费，以稳固国家的根本。

积其德义：

他认为统治者要使国家长治久安，必须注重积累德行和仁义。

君舟民水：

魏征引用荀子的话“君，舟也；人，水也。水能载舟，亦能覆舟”，告诫李世民要认识到人民的力量，统治者要敬畏人民，实行仁政，否则可能会被人民推翻。

谦虚谨慎：

魏征多次提醒李世民要保持谦虚，加强自身的道德修养，避免骄傲自满。

虚心纳谏：

他建议李世民要虚心接受臣下的意见，避免被蒙蔽，保持明智的决策。

公正无私：

魏征强调统治者应当公正无私，赏罚分明，避免因个人喜好而偏颇。

这些谏言不仅在当时对李世民产生了深远的影响，也为后世治国理政提供了宝贵的经验。