父辈教育得好，子孙有成就，可以用以下成语来形容：

将门虎子：

比喻父辈有才能，子孙也身手不凡。

将门无犬子：

比喻父辈有才能，子孙也不会有庸才俗辈。

虎父无犬子：

老虎不会生出狗来，比喻出色的父亲不会生出一般的孩子。

书香门第：

指世代都是读书人的家庭。

青出于蓝：

比喻学生超过老师或后人胜过前人。

光宗耀祖：

为宗族争光，使祖先显耀。

鸾鹄在庭：

比喻子孙贤俊。

这些成语都表达了父辈教育得好，子孙有成就的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。