对于教孩子阅读《论语》，以下几个版本比较通俗易懂且权威：

杨伯峻版本的《论语译注》

通俗易懂：杨伯峻的译文明白流畅，注释简洁明了，适合初学者。

权威：以清刘宝楠的《论语正义》为底本，参考众多《论语》本，参辑而成，内容严谨且权威。

北大教授孙钦善的《论语注译》

通俗易懂：语言更为通俗流畅，符合现代人的阅读习惯。

权威：忠实于原文，无添加剂，是现当代最易读的选择。

新华出版社的《注音全解四书》

通俗易懂：既有注释和译文，还有拼音，适合古汉语基础一般的人读。

贴心：为初学者解决了很多生僻字的问题。

中华书局杨伯峻版

通俗易懂：翻译准确，内容忠实原著，适合初学者。

权威：杨伯峻的版本是公认的好版本，广受好评。

钱穆的《论语新解》

通俗易懂：近现代作品，解释较为通俗易懂，适合有一定古文基础的人读。

权威：钱穆是著名国学大师，其解释具有很高的学术价值。

建议

初学者：建议从杨伯峻的《论语译注》或孙钦善的《论语注译》开始，因为这两个版本既通俗易懂又权威。

有一定基础者：可以阅读钱穆的《论语新解》，以深入了解《论语》的不同解释。

家长陪伴：对于年龄较小的孩子，可以考虑有图画的版本或家长陪伴阅读，以增加阅读的趣味性和互动性。

希望这些建议能帮助你选择适合孩子的《论语》阅读版本。