《老王》结尾的“愧怍”是作者杨绛对自身行为与社会责任感的深刻反思，其含义可归纳为以下三点：

个人行为反思

作者通过回顾与老王的交往，意识到自己在经济和精神层面给予老王的关爱不足。例如，虽曾减免老王送冰费用、支付其医疗费用，但未充分关注其生活困境，导致事后产生愧疚感。

社会责任的认知

“愧怍”体现了作者对“幸运者”与“不幸者”关系的思考，强调社会应倡导平等与关爱。作者认为，作为幸运者（知识分子），有责任关注并改善不幸者（如老王）的命运，而非仅仅停留在物质帮助层面。

精神层面的自省

这种愧怍超越了具体事件，反映了作者对人性尊严和平等价值的坚守。通过自我剖析，作者表达了对社会冷漠现象的批判，以及对自身道德境界的提升追求。

综上，“愧怍”既是作者对个人失职的悔悟，也是对社会责任的重新审视，体现了其文学作品中的人文关怀与思想深度。