关于马的历史故事，可归纳为以下五个经典案例：

老马识途

春秋时期，齐桓公北伐迷路后，管仲让老马领路，最终找到归途。此故事体现了马在导航中的重要作用。

塞翁失马

战国时期，塞翁的马群失而复得，甚至带回匈奴骏马。其子因摔断腿而免于战死，最终保全性命。这个故事反映了祸福相依的哲理。

田忌赛马

齐国大将田忌与齐威王赛马，孙膑通过调整马匹出场顺序（下等马对上等马），以弱胜强，最终赢得比赛。此案例展现了策略智慧。

伯乐相马

春秋时期，伯乐通过观察马的行为（如流泪、长鸣），识别出千里马。这个故事强调了慧眼识才的重要性。

汉血马与张骞出使

二千年前，汉血马被张骞发现并带到中原，但因大宛国拒绝交换引发战争。此事件促进了汉朝与西域的交流。

以上故事均来自权威历史文献，涵盖军事、哲学、智慧等多个维度，展现了马在不同历史时期的文化意义。