形容人青春永驻的成语主要包括以下五类，涵盖外貌、精神状态及年龄特征：

外貌年轻类

- 鹤发童颜：

形容老年人气色好，满头白发却面色红润如孩童，多含褒义。 - 驻颜有术/驻颜益寿：指通过保养保持容颜不老，前者强调技巧，后者关联长寿。

精神状态类

- 生龙活虎/朝气蓬勃：

形容充满活力与生机，多用于描述年轻人。 - 意气风发：展现积极向上的精神风貌，常与年轻态相关联。

年龄特征类

- 青春永驻/永葆青春：

直接表达年龄与活力的持久性，如《西游记》中“驻颜益寿”的典故。 - 后生可畏/后生有为：强调年轻人潜力与活力，虽侧重能力而非外貌，但常与年轻形象关联。

其他相关成语

- 豆蔻年华：

特指少女十三四岁的青春年华，含年轻美貌之意。 - 还年却老：源自典故，表达恢复年轻、抗衰老的愿望。

注意：部分成语如“青春永驻”为现代常用表达，传统典故类成语（如“还年却老”）需结合具体语境理解。