2021年雨露计划补助发放时间分为秋季和春季两次，具体如下：

秋季学期补助

- 发放时间：次年5月底前完成

- 依据：根据《关于调整“雨露计划”相关政策的通知》，秋季学期补助需在国家学生比对信息发布后2个月内完成。

春季学期补助

- 发放时间：当年10月底前完成

- 依据：同样依据上述政策调整，春季学期补助需在规定时间内完成发放。

补充说明：

补助资金由县财政全额打入户主社保卡，审核流程包括乡镇、村核查、公示等环节。- 2021年11-12月和6-7月为当年两次集中发放时间，但政策已明确改为按学期发放。以上信息综合自2021年官方文件及地方执行情况。