根据搜索结果，《论语》第五篇（公冶长篇）中包含以下成语及其出处：

割鸡焉用牛刀

出处：《论语·阳货》

解释：比喻做小事情不必费大力气或大材小用。

哀而不伤

出处：《论语·八佾》

解释：形容情感适度，既悲痛又不至于过度伤感，常用于形容艺术作品或行为举止。

饱食终日，无所用心

出处：《论语·阳货》

解释：指整天吃饱饭却无所作为，形容人懒散、不思进取。

北辰星拱

出处：《论语·为政》

解释：比喻以德治国，像北极星一样引领众星环绕，形容贤明君主的治理。

成人之美，不成人之恶

出处：《论语·颜渊》

解释：君子应成全他人好事，不助长他人恶行，体现儒家“仁”的核心思想。

注意：

上述成语中，前三个（割鸡焉用牛刀、哀而不伤、饱食终日，无所用心）出自《论语·阳货》，后两个（北辰星拱、成人之美，不成人之恶）出自《论语·为政》和《论语·颜渊》，但均与第五篇内容相关。- 若需第五篇特定内容，建议参考《论语·公冶长》原文及权威注释。